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現(xiàn)代冷擠壓技術(shù)是從18世紀(jì)末開始的，法國(guó)人在法國(guó)革命時(shí)代把鉛從小孔中擠出制成槍彈，開始了冷擠壓。1830年在法國(guó)已經(jīng)有人開始利用機(jī)械壓力機(jī)，采用反擠壓方法制造鉛管和錫管。1906年美國(guó)為了制造黃銅的西服紐扣，已經(jīng)有人取得了正擠壓空心杯形坯料的專利權(quán)。1909年美國(guó)人獲得專利的Hooker法——正向沖擠法，金屬流動(dòng)方向與沖擠方向相同，就是在買了1906年的專利之后發(fā)展起來的，該專利中的杯形坯料，是采用拉深法制造的。第一次世界大戰(zhàn)中，曾用Hooker法制造了黃銅彈殼，而在第二次世界大戰(zhàn)以前的1934年，德國(guó)人就利用這種方法試制了鋼彈殼，但因熱膠著嚴(yán)重，沒有成功。直到第二次世界大戰(zhàn)中期由于采用了新的表面潤(rùn)滑處理方法——使工件表面形成磷酸鹽薄膜，擠壓方法制造鋼質(zhì)彈殼獲得成功。自此，冷擠壓技術(shù)走向?qū)嵱?，成為冷鍛技術(shù)中應(yīng)用最廣泛的一種方法。 
60年代，日本汽車工業(yè)的成長(zhǎng)，為冷擠壓技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了有利的條件。從冷擠壓設(shè)備上看，自從1933年，日本會(huì)田株式會(huì)社生產(chǎn)了日本第一臺(tái) 2000kN PK型精壓機(jī)（肘桿式壓力機(jī)）以來，到目前為止，己生產(chǎn)了2000多臺(tái)PK系列壓力機(jī)。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)高精度壓力機(jī)的要求愈加迫切，會(huì)田株式會(huì)社又研制成功了各種鍛造壓力機(jī)。同時(shí)，日本小松研制了以高精度和易于操作為目標(biāo)的 LIC、LZC系列冷鍛成形壓力機(jī)。 
從冷擠壓產(chǎn)品上看，日本70年代成功冷擠壓?jiǎn)?dòng)離合器齒輪、傳動(dòng)軸花鍵、交流發(fā)電機(jī)磁極鐵芯。80年代，又成功冷擠大型高精度等速圓球外座圈、內(nèi)座圈、十字軸、汽車差速器傘齒輪等高精零件。為日本汽車的高性能化和降低生產(chǎn)成本做出了很大貢獻(xiàn)。 
我國(guó)的冷擠壓技術(shù)與日本的起步時(shí)間相當(dāng)。70年代，我國(guó)曾在自行車、汽車電器等批量生產(chǎn)的產(chǎn)品中，推廣過冷擠壓生產(chǎn)工藝技術(shù)，也開發(fā)成功了啟動(dòng)齒輪的擠壓成形，并投入批量生產(chǎn)。但由于未從根本上解決工藝、設(shè)備、材料、模具、潤(rùn)滑、自動(dòng)化裝置以及毛坯料的原始尺寸、原始狀態(tài)、后處理等一系列技術(shù)問題，因而未得到較大發(fā)展。80年代，隨著家電和汽車摩托車工業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)冷擠壓工藝設(shè)備及生產(chǎn)技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，科研人員通過生產(chǎn)實(shí)踐攻克了冷擠壓技術(shù)的不少難題與此同時(shí)冷鍛設(shè)備也有了較大發(fā)展。目前，我國(guó)己能用冷擠壓工藝生產(chǎn)表殼、自行車飛輪、中軸、精鍛齒輪、汽車用等速萬向節(jié)、內(nèi)燃機(jī)用火花塞與活塞銷、汽車挺桿、照相機(jī)零件、汽車啟動(dòng)器定向套筒、啟動(dòng)齒輪等，且己達(dá)到國(guó)外同等水平。